• ID w Profesal: 19823

Horner APG EXL6
/ kompaktowe sterowniki PLC zintegrowane z panelem

Wydajny sterownik PLC zintegrowany z dotykowym panelem 5.7”. Wysoka wydajność, bogate możliwości komunikacyjne (Ethernet, 3x RS, CAN, 2x USB) oraz łatwa rozbudowa pozwalają automatyzować małe i średnie instalacje przemysłowe.

  • integracja sterownika PLC z panelem HMI
  • duży, kolorowy, dotykowy ekran operatorski
  • 2 lub 3 porty szeregowe z obsługą Modbus RTU Master/Slave, ASCII
  • 1 lub 2 porty Ethernet 10/100mbps Modbus TCP Client/Server, EGD, SRTP, Ethernet/IP
  • port CAN z obsługą CsCAN, CANopen, DeviceNet lub j1939
  • port MicroSD do zbierania danych
  • opcjonalny port Profibus DP Slave oraz GSM
  • wbudowana klawiatura funkcyjna
  • dostępne w 5 konfiguracjach wbudowanych wejść/wyjść (od 22 do 42 sygnałów)
  • obsługa HSC (do 500kHz) oraz wyjść PWM (do 200kHz)
  • bezpłatne oprogramowanie narzędziowe Cscape

Charakterystyka

Kompakt do małych i średnich systemów sterowania


XL6 jest sterownikiem typu all-in-one, przeznaczonym do zastosowań głównie w małych i średnich systemach sterowania. Wyposażony jest w graficzną, dotykową matrycę TFT obsługującą 32 000 kolorów, obsługę sygnałów I/O oraz rozbudowane możliwości komunikacyjne, w postaci dwóch portów szeregowych, dwóch portów USB oraz opcjonalnego portu Ethernet. Standardowo każda jednostka wyposażona jest również w port CAN oraz port kart MicroSD przeznaczony do logowania danych procesowych, alarmów oraz przechowywania programów sterujących.

Dotykowy, kolorowy ekran operatorski


XL6 posiada graficzny, kolorowy ekran operatorski wykonany w standardzie TFT o rozdzielczości 320 x 240 pikseli (przekątna 5.7”). Obsługuje 32000 kolorów, może bezawaryjnie pracować w miejscach narażonych na wodę (IP65) oraz w temperaturach od -10 do + 60. Pamięć przeznaczona na grafikę (3.75 MB) pozwala na zbudowanie przeszło 1000 ekranów operatorskich, na których oprócz wartości procesowych oraz alarmów możemy wyświetlać trendy, wykresy, tabele oraz proste animacje i grafiki. Aplikacje wizualizacyjne mogą być przygotowane w kilku językach, z możliwością ich dynamicznego przełączania, mogą również wykorzystywać czcionki importowane prosto z systemu Windows.

Personalizacja rozwiązania


W oparciu o sterowniki serii XL6 użytkownik może w pełni personalizować wygląd frontu sterownika pod swoim kątem. Własny projekt folii na sterowniku może jednoznacznie identyfikować produkt z firmą poprzez odpowiednio dobraną kolorystykę, logo czy opisy poszczególnych klawiszy funkcyjnych. Dzięki temu reklamujemy własne rozwiązanie i znacząco ułatwiamy obsługę urządzenia. 

Sterownik PLC


Każdy XL6 dysponuje 256 KB pamięci przeznaczonej na program sterujący, dwoma portami USB, dwoma portami szeregowymi RS232/485 z możliwością implementacji wielu protokołów oraz portem sieci CAN do łączenia urządzeń w sieć i wymiany danych z oddalonymi układami I/O. XL6 może być również dostarczany z wbudowanym portem Ethernet pozwalającym na obsługę mail, funkcji Web Serwer, FTP Serwer pozwalając na zdalną obsługę i programowanie urządzenia. Cykl pracy sterownika wynosi 0.2ms/KB pamięci programu i podobnie jak pozostałe urządzenia serii XL ma możliwość implementacji zaawansowanych funkcji programistycznych, matematycznych, pętli regulatora PID oraz możliwość pracy z sygnałami HSC i PWM. Z uwagi na swoje duże możliwości i bardzo intuicyjną obsługę znajduje zastosowanie przede wszystkim u producentów maszyn i urządzeń.

Wbudowane sygnały I/O


xl6 porty komunikacyjneRozwiązania serii XL6 w zależności od modelu posiadają wbudowaną obsługę pewnej ilości sygnałów dyskretnych i analogowych. Kanały analogowe mogą współpracować z czujnikami prądowymi, napięciowymi termoparowymi oraz rezystancyjnymi, natomiast kanały dyskretne występują w wersji tranzystorowej lub przekaźnikowej. Każdy model sterownika XL6 posiada wbudowane wejścia HSC (10kHz), a modele z wyjściami tranzystorowymi mogą obsługiwać sygnały PWM/PTO (10kHz).

Programowanie sterownika


Sterowniki serii XL6 programowane są przy pomocy darmowego oprogramowania Cscape, które pozwala na budowanie ekranów operatorskich i algorytmów sterowania w 5 różnych językach programowania. Pozwala również na konfigurację opcjonalnych modułów komunikacyjnych i układów I/O. Narządzie cechuje prosty i przejrzysty interfejs w języku polskim oraz zintegrowany system pomocy. Połączenie pomiędzy sterownikiem a narzędziem Cscape, w celu programowania może być realizowane za pośrednictwem portów szeregowych, USB, portu Ethernet, za pośrednictwem sieci CsCAN lub z wykorzystaniem komunikacji GSM.

Komunikacja

Wbudowane porty komunikacyjne


Dwa porty szeregowe, w które wyposażony jest sterownik XL6 pozwalają na konfigurację trybu pracy pomiędzy standardem RS232/422/485. Wymiana danych pomiędzy urządzeniami realizowana jest za pośrednictwem ponad 20 dostępnych protokołów komunikacyjnych. Standardowo wbudowany port CAN umożliwia łączenie sterowników w sieć i wymianę danych z innymi urządzeniami sieci CsCAN, CANopen, DeviceNet oraz J1939. Do standardowego wyposażenia XL6 należą również: port MicroSD do obsługi wymiennych nośników danych oraz 2 porty USB, przy pomocy których możliwe jest programowanie sterownika i obsługa pamięci przenośnej typu pendrive. Wbudowany port Ethernet dostępny jest w sterowniku XL6e i pozwala na komunikację z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP (Klient, Server), SRTP, EGD oraz FTP i HTTP.

Opcjonalne moduły komunikacyjne


Seria XL6 może zostać rozbudowana o obsługę dodatkowych modułów komunikacyjnych. Przy ich pomocy sterownik ma znacznie większą funkcjonalność ponieważ może pracować w sieci Profibus DP jako urządzenie Slave, wymieniać dane w sieci Ethernet przy pomocy protokołu Modus TCP lub komunikować się w sieci GSM - wysyłając i odbierając wiadomości SMS lub przesyłając dane pakietowo przy pomocy GPRS. Moduły komunikacyjne montowane są bezpośrednio na tylnej części sterownika, zachowując jego kompaktową budowę.

xl komunikacja

Obsługiwane protokoły


Protokoły szeregowe

Protokoły Ethernet

  • Allen Bradley DF1 (Micrologix, PLC5, SLC500)
  • Animatics SmartMotor
  • CT RTU – Modbus CMP
  • Danfoss - VLT5000 Series
  • EC Motor Protocol
  • ELMO - Simpliq Protocol
  • Eurotherm 590/590+
  • Eurotherm 635
  • GE Intelligent Platforms - Series 90(SNP)
  • Indramat SIS Protocol
  • KEB DIN66019 I/II
  • Keller Series 30
  • Mitsubishi A Series PLC
  • Mitsubishi FX Series PLC
  • Modbus RTU Master/Slave
  • Modbus ASCII
  • Toshiba Computer Link
  • Tosvert VF-S7 Master
  • ICMP (Ping)
  • EGD (Ethernet Global Data)
  • SRTP Slave
  • Modbus TCP Client/Server
  • Ethernet/IP
  • FTP (File Server)
  • HTTP (WebServer)
  • ASCII Over TCP/IP

Zbieranie danych


xle zbieranie danych

Wszystkie sterowniki XL6 wyposażone są w port MicroSD pozwalający na dołączenie zewnętrznej karty pamięci o pojemności do 2 GB. Kartę tą można wykorzystać do:

  • Zbierania i logowania informacji dotyczących pracy sterownika
  • Zbierania i logowania danych procesowych i alarmów
  • Przechowywania programu sterującego, w celu szybkiego uruchomienia bez konieczności użycia oprogramowania narzędziowego
  • Przechowywania i modyfikowania receptur wykorzystywanych w programie

Rozbudowa


Moduły rozszerzające

Sterownik XL6 można rozbudować wykorzystując moduły rozszerzające instalowane na tylnej części sterownika. Przy ich pomocy w ekonomiczny sposób sterownik może obsługiwać 4 dodatkowe sygnały analogowe wyjściowe pracujące w trybie prądowym lub napięciowym.

Rozbudowa rozproszona

Sterowniki XL6 z wbudowanym portem Ethernet mogą być rozbudowane przy pomocy układów modułowych SmartRail. Węzeł SmartRail składa się maksymalnie z 8 modułów rozszerzeń i pozwala na dowolną konfiguracji z ponad 20 dostępnych modułów.

Rozbudowa oddalona

W tym celu wykorzystywane są moduły SmartStix i SmartBlock, które wymieniają dane ze sterownikiem przy pomocy sieci CsCAN. Specyfikacja sieci pozwala na montaż modułów w odległości do 1500 metrów od sterownika (przy wykorzystaniu dodatkowych wzmacniaczy sygnału) oraz pozwala na zaadresowanie do 256 urządzeń na jednej magistrali. Moduły te charakteryzują się dodatkowo bardzo prostą konfiguracją oraz bogatą listą dostępnych modeli.

Rozbudowa lokalna

Do lokalnej rozbudowy XL6 o obsługę dodatkowych sygnałów I/O zalecane jest wykorzystanie układów SmartMod komunikujących się ze sterownikiem w sieci szeregowej z wykorzystaniem protokołu Modus RTU. Lista dostępnych modułów obejmuje modele obsługujące sygnały dyskretne (tranzystorowe, przekaźnikowe) oraz analogowe (prądowe, napięciowe, termoparowe).

Model HEXT371C112 HEXT371C113 HEXT371C114 HEXT371C115 HEXT371C116
Panel operatorski
Technologia dotykowy, 5.7" LCD TFT, 65 000 kolorów, podświetlenie LED
Rozdzielczość 640 x 480 piksele
Liczba ekranów 1023
Pamięć graficzna 27 MB
Liczna obiektów na ekranie 50
Liczba klawiszy 5
Sterownik PLC
Pamięć programu 1 MB, IEC61131-3, programowanie na ruchu
Czas skanu 0.013 ms/kB
Maks. Ilość DI/DO 2048 / 2048
Maks. Ilość AI/AO 512 / 512
Ilość zmiennych rejestrowych 50 000
Ilość zmiennych bitowych 16 384
Porty komunikacyjne
Porty szeregowe COM1 - RS232, COM2 - RS485, COM3 - RS232/RS485
Port Ethernet 1x 10/100 Mbps
Port CAN 2x CAN (CsCAN, CANopen)
Port USB tak, USB 2.0 Host, USB 2.0 Programming
Port MicroSD tak, do 32GB
Wbudowane sygnały wejść-wyjść
Wejścia dyskretne (DI)

12

(12/24 VDC; 4HSC, 500 kHz)

12

(12/24 VDC; 4HSC, 500 kHz)

24

(12/24 VDC; 4HSC, 500 kHz)

12

(12/24 VDC; 4HSC, 500 kHz)

12

(12/24 VDC; 4HSC, 500 kHz)

Wyjścia dyskretne (DO)

6

(Relay 2A)

12

(24 VDC; 2PWM, 10 kHz)

16

(24 VDC; 2PWM, 10 kHz)

12

(24 VDC; 2PWM, 10 kHz)

12

(24 VDC; 2PWM, 500 kHz)

Wejścia analogowe (AI)

4

(mA, V)

2

(mA, V)

2

(mA, V)

2

(mA, V, THM, RTD)

6

(mA, V, THM, RTD)

Wyjścia danalogowe (AO) - - -

2

(mA, V)

4

(mA, V)

Rozdzielczość przetwornika analogowego 12 bit 12 bit 12 bit 16/14 bit 17/14 bit
Rozbudowa o dodatkowe sygnały wejść-wyjść
Karta rozszerzeń analogowych tak, HEXDAC007 (2 AO, mA, V), HEXDAC107 (4 AO, mA, V)
Moduły SmartMod (Modbus RTU) tak
Moduły SmartStix/SmartBlock (ScCAN) tak
Moduły SmartRail (Modbus TCP) tak
Opcjonalne moduły komunikacyjne
Profibus DP Slave tak, HEXPBS
GSM/GPRS tak, HEGSM04
Ethernet nie
Pozostałe parametry
Wymiary 186.1 x 143.6 x 77 mm
Otwór montażowy 175 x 131 mm
Temperatura pracy 0-50oC (Opcjonalnie: -10-60oC)
Zasilanie 9-30VDC
Zabezpieczenie IP65
Certyfikaty CE, UL, US

Model HEXT350C112 HEXT350C113 HEXT350C114 HEXT350C115
Panel operatorski
Technologia dotykowy, 5.7" TFT, 32K kolorów
Rozdzielczość 320 x 240 piksele
Liczba ekranów 1023
Pamięć  graficzna 3.75 MB
Liczna obiektów na ekranie 50
Liczba klawiszy 6
Sterownik PLC
Pamięć programu 256 kB
Czas skanu 0.08 ms/kB
Maks. Ilość DI/DO 2048 / 2048
Maks. Ilość AI/AO 512 / 512
Ilość zmiennych rejestrowych 9999
Ilość zmiennych bitowych 4096
Porty komunikacyjne
Porty szeregowe COM1 - RS232/422/485, COM2 - RS232/422/485
Port Ethernet brak
Port CAN tak, (CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939)
Port USB tak, USB 1.1 Host, USB 1.1 Programming
Port MicroSD tak, do 2GB
Wbudowane sygnały wejść-wyjść
Wejścia dyskretne (DI) 12

(12/24 VDC; 4HSC, 10 kHz)

12

(12/24 VDC; 4HSC, 10 kHz)

24

(12/24 VDC; 4HSC, 10 kHz)

12

(12/24 VDC; 4HSC, 10 kHz)

Wyjścia dyskretne (DO) 6

(Relay 2A)

12

(24 VDC; 2PWM, 10 kHz)

16

(24 VDC; 2PWM, 10 kHz)

12

(24 VDC; 2PWM, 10 kHz)

Wejścia analogowe (AI) 4

(mA, V)

2

(mA, V)

2

(mA, V)

2

(mA, V, THM, RTD)

Wyjściaanalogowe (AO) - - - 2

(mA, V)

Rozdzielczość przetwornika 10 bit 10 bit 10 bit 14/12 bit
Rozbudowa
Karta rozszerzeń analogowych tak, HEXDAC007 (2 AO, mA, V), HEXDAC107 (4 AO, mA, V)
Obsługa SmartMod tak
Obsługa SmartStix/SmartBlock tak
Obsługa SmartRail nie
Opcje komunikacyjne
Profibus DP Slave tak, HEXPBS
GSM/GPRS tak, HEGSM04
Ethernet tak, HEXEC (Modbus TCP Slave)
Pozostałe parametry
Wymiary 186.1 x 143.6 x 77 mm
Otwór montażowy 175 x 131 mm
Temperatura pracy sterownika 0-50oC
Temperatura pracy ekranu operatorskiego -10-60oC
Zasilanie 9-30VDC
Zabezpieczenie IP65
Certyfikaty CE, UL, US

Model HEXT351C112 HEXT351C113 HEXT351C114 HEXT351C115
Panel operatorski
Technologia dotykowy, 5.7" TFT, 32K kolorów
Rozdzielczość 320 x 240 piksele
Liczba ekranów 1023
Pamięć  graficzna 3.75 MB
Liczna obiektów na ekranie 50
Liczba klawiszy 6
Sterownik PLC
Pamięć programu 256 kB
Czas skanu 0.08 ms/kB
Maks. Ilość DI/DO 2048 / 2048
Maks. Ilość AI/AO 512 / 512
Ilość zmiennych rejestrowych 9999
Ilość zmiennych bitowych 4096
Porty komunikacyjne
Porty szeregowe COM1 - RS232/422/485, COM2 - RS232/422/485
Port Ethernet tak, 10/100 Mbps
Port CAN tak, (CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939)
Port USB tak, USB 1.1 Host, USB 1.1 Programming
Port MicroSD tak, do 2GB
Wbudowane sygnały wejść-wyjść
Wejścia dyskretne (DI) 12

(12/24 VDC; 4HSC, 10 kHz)

12

(12/24 VDC; 4HSC, 10 kHz)

24

(12/24 VDC; 4HSC, 10 kHz)

12

(12/24 VDC; 4HSC, 10 kHz)

Wyjścia dyskretne (DO) 6

(Relay 2A)

12

(24 VDC; 2PWM, 10 kHz)

16

(24 VDC; 2PWM, 10 kHz)

12

(24 VDC; 2PWM, 10 kHz)

Wejścia analogowe (AI) 4

(mA, V)

2

(mA, V)

2

(mA, V)

2

(mA, V, THM, RTD)

Wyjścia analogowe (AP) - - - 2

(mA, V)

Rozdzielczość przetwornika 10 bit 10 bit 10 bit 14/12 bit
Rozbudowa o dodatkowe sygnały wejść-wyjść
Karta rozszerzeń analogowych tak, 2 lub 4 sygnału AO
Moduły SmartMod (Modbus RTU) tak
Moduy SmartStix/SmartBlock (CsCAN) tak
Moduły SmartRail (modbus TCP) tak
Opcjonalne moduły komunikacyjne
Profibus DP Slave tak, HEXPBS
GSM/GPRS tak, HEGSM04
Ethernet nie
Pozostałe parametry
Wymiary 186.1 x 143.6 x 77 mm
Otwór montażowy 175 x 131 mm
Temperatura pracy sterownika 0-50oC
Temperatura pracy ekranu operatorskiego -10-60oC
Zasilanie 9-30VDC
Zabezpieczenie IP65
Certyfikaty CE, UL, US

Zobacz pełną dokumentację

Wybrane pliki techniczne

Artykuły i informatory

Certyfikaty

Firmware

Karty katalogowe

Podręczniki

Prezentacje i multimedia

Programy instalacyjne

Przykładowe aplikacje i demo


Wybrane artykuły bazy wiedzy

Baza wiedzy

Kontakt Przejdź do kontaktu »

Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.

Wsparcie handlowe

12 428 63 00
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

12 424 00 88
support@astor.com.pl

Formularz kontaktowy

Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Wiadomość:*

Twoje dane osobowe udostępnione w formularzu będą przetwarzane przed Grupę ASTOR zgodnie z zasadami.

Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe
12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

Case studies

WIŚNIOWSKI - cyfrowa indywidualizacja w fabryce przyszłości

Pierwsze w Polsce nowoczesne laboratorium sterowania i automatyki Astraada One na AGH w Krakowie

Nowoczesna produkcja wsadowa w zakładach chemicznych Stepan


Zobacz wszystkie case studies »

Współpracujemy z:

O ASTOR

Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania Emerson Industrial Automation&Control (dawniej GE Intelligent Platforms, GE Fanuc), Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe AVEVA (dawniej Wonderware), roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.


Kontakt

12 428 63 00
PL EN