Robotyzacja « Wróć do listy produktów

Epson RC

Firma Epson wychodzi z założenia, że dobre przygotowanie wdrożenia robota jest podstawą sukcesu. Dlatego do swoich robotów dostarcza oprogramowanie RC+, które pozwala przeanalizować szczegółowo projektowane stanowisko przed rozpoczęciem prac wykonawczych.

  • niewielkie gabaryty pozwalają na łatwą integrację na ciasnych liniach lub wewnątrz maszyn produkcyjnych
  • duże możliwości komunikacyjne sprawiają, że łatwo jest kontroler zintegrować i skomunikować z dowolnymi komponentami na linii
  • zintegrowane funkcje bezpieczeństwa nadzorują pracę robota oraz współpracujących sprzętów
  • możliwość kontrolowania kilku robotów przez jeden kontroler pozwala na jeszcze łatwiejszą synchronizację robotów na linii
  • bezpłatne oprogramowanie RC+ pozwala na łatwą konfigurację i programowanie robota oraz symulację i testy już na etapie projektowania stanowiska

Roboty Epson SCARA mogą być sterowane za pomocą jednego z kilku kontrolerów. Pozwala to na dobór optymalnego rozwiązania do danej aplikacji. Kontrolery są wspierane przez oprogramowanie do programowania oraz wspierania projektowania aplikacji zrobotyzowanych RC+. Kontrolery robotów Epson wyposażone są w pełną funkcjonalność związaną z bezpieczeństwem aplikacji.

Kontroler RC700-A jest najbardziej zaawansowanym kontrolerem robotów EPSON. Zastąpił on kontrolery RS620 oraz RC180. Pełna funkcjonalność kontrolera RC620 jest dostępna w cenie RC180 – to właśnie kontroler RC700-A. Może on pracować samodzielnie oraz w systemie zintegrowanym kontrolując przy tym urządzenia peryferyjne oraz kilka robotów jednocześnie. Dzięki temu może być wykorzystywany zarówno w prostych jak i złożonych aplikacjach obsługując wszystkie funkcje sterowania robotem, kontroli ruchu i kontroli procesu – bez konieczności stosowania sterowników PLC.

RC700A

 

Parametry
Język programowania oraz oprogramowanie sterujące robotem EPSON RC+ 7.0 (wielozadaniowy język programowania robotów – EPSON SPEL+)
Sterowanie przyspieszeniem/ hamowaniem / prędkością

Ruch PTP, CP, w pełni programowalne

Standardowe I/O

24/16 (możliwe 4 dodatkowe karty), 8/8 jako remote I/O

I/O field bus master

Profibus, DeviceNet, Ethernet/IP; (możliwa 1 dodatkowa karta dla każdej opcji)

I/O slave fielsd bus

Profibus, DeviceNet, Ethernet/IP, ProfiNet, CC-Link, EtherCAT; (możliwa 1 dodatkowa karta dla każdej opcji)

Interfejs komunikacyjny (Standard)

1x USB memory
1x USB device
1x 10/100 base T-Ethernet
Standard: 1x RS232C 

Opcje Hardware RS-232C (2 kanały na kartę, do 2 dodatkowych kart), generator impulsów (4 kanały na kartę, do 4 dodatkowych kart)
Teach Pendant, Machine Vision, Operator Pendant Tak, Tak, Nie
Opcje Software RC+ API 7.0 previously VB Guide
External Control Point Motion (ECP)
GUI Builder 7.0
Force Sensing
Security Option
Bezpieczeństwo przycisk awaryjnego zatrzymania, safety door entry, tryb oszczędzania energii, błąd generatora, błąd kabla enkodera, detektor przeciążenia silnika, detektor błędu prędkości silnika, detektor neregularnego momentu silnika (manipulator poza kontrolą), detektor, przegrzania silnika, detektor przekroczenia pozycji lub prędkości (błąd serwa), błąd CPU, 
Zasilanie jednofazowe 200 VAC do 240 VAC
dwufazowe 110 VAC do 120 VAC, 50 / 60 Hz
Waga 11 kg

Dedykowany dla robotów EPSON SCARA serii LS, EPSON RC90 to mocny kontroler zapewniający niesamowitą łatwość użytkowania stworzony z myślą o użytkownikach, dla których równie ważna jest przystępna cena rozwiązania. Zastosowany system kontroli serwa PowerDrive umożliwia dużą płynność ruchów, dynamikę przyspieszeń oraz krótkie cykle pracy. Kontroler dostarczany jest z oprogramowaniem EPSON RC+ oraz wieloma w pełni zintegrowanymi opcjami (Vision Guidance, .NET, GUI Builder, DeviceNet, Profibus). Prostota programowania pomaga użytkownikom oszczędzić swój czas i jednocześnie cieszyć się w pełni funkcjonalnym i elastycznym kontrolerem.

 

Parametry
Sterowalne osie Do czterech (4) podłączanych serwonapędów AC
Język programowania oraz oprogramowanie sterujące robotem EPSON RC+ 7.0 (wielozadaniowy język programowania robotów – EPSON SPEL+)
Sterowanie przegubami (Joint) Do czterech (4) przegubów sterowanych jednocześnie. Programowe sterowanie serwomechanizmami AC
Sterowanie przyspieszeniem/ hamowaniem / prędkością

Ruch PTP, CP, w pełni programowalne

Metody nauki

zdalna, bezpośrednia, manualne wprowadzanie danych

Kontrola pozycjonowania

PTP ( Point-To-Point) Punkt-Do-Punktu
CP (Continuous-Path) Ciągła-ścieżka

Standardowe I/O

We: 24
Wy: 16

Remote I/O (moga być skonfigurowane jako wejścia standardowe)

We: 8
Wy: 8

Interfejs komunikacyjny (Standard)

1x USB memory
1x USB device
1x 10/100 base T-Ethernet
Standard: 1x RS232C 

Opcje Hardware Dodatkowe I/O (24/16, do 2 dodatkowych kart), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, Profibus, CC-Link, Ethernet/IP, 1 dodatkowa karta dla każdej opcji możliwa), RS-232C (2 kanały na kartę, do 2 dodatkowych kart)
Teach Pendant, Machine Vision, Operator Pendant Tak, Tak, Nie
Opcje Software Code Reading (OCR recognition), Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, External Control Point Motion (ECP), Vision Guide
Zasilanie AC 200 V do AC 240 V 
Pojedyncza faza 50/60 Hz

Kontroler RC620 (Master) to zaawansowane rozwiązanie pozwalające na podłączenie i synchroniczne sterowanie wieloma robotami (do 4 ramion, maksymalnie 20 osi sterowanych) oraz umożliwia sterowanie i nadzór nad całą aplikacją z poziomu kontrolera robota. Funkcje komunikacyjne zastały rozbudowane o standardy przemysłowe Master (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP). Kontroler RC620 umożliwia współpracę robota z podajnikami taśmowymi w ruchu (kontrola posuwu taśmy), a wielowątkowość dodatkowe zwiększa możliwości czyniąc z kontrolera Master potężne narzędzie do zastosowania zarówno w prostych jak i skomplikowanych aplikacjach. 

Parametry
Sterowalne osie Do ośmiu (8) podłączanych serwonapędów AC
Język programowania oraz oprogramowanie sterujące robotem EPSON RC+ 6.0 (wielozadaniowy język programowania robotów – EPSON SPEL+)
Sterowanie przegubami (Joint) Do ośmiu (8) przegubów sterowanych jednocześnie. Programowe sterowanie serwomechanizmami AC
Sterowanie prędkością

Ruch PTP: Programowalny w zakresie od 1% do 100%; Automatycznie
Ruch CP: Programowalny (Aktualna wartość wprowadzana manualnie)

Sterowanie przyspieszeniem/ hamowaniem

Ruch PTP: Programowalny w zakresie od 1% do 100%; Automatycznie
Ruch CP: Programowalny (Aktualna wartość wprowadzana manualnie)

Kontrola pozycjonowania

PTP ( Point-To-Point) Punkt-Do-Punktu
CP (Continuous-Path) Ciągła-ścieżka

Standardowe I/O

We: 24
Wy: 16

Standardowe I/O (Drive Unit)

We: 24
Wy: 16

Interfejs komunikacyjny (Standard)

1x USB memory
1x USB device 2x 10/100 base T-Ethernet
Standard: 1x RS232C High-Speed
(opcjonalnie): 2x RS232C 24/16 standardowych kanałów I/O (rozszerzalne)

Opcje Hardware Dodatkowe I/O (32/32, do 4 dodatkowych kart), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profibus, CC-Link, Ethernet/IP, 1 dodatkowa karta dla każdej opcji możliwa), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, 1 dodatkowa karta dla każdej opcji możliwa) RS-232C (4 kanały na kartę, do 2 dodatkowych kart)
Teach Pendant, Machine Vision, Operator Pendant Tak, Tak, Nie
Opcje Software Code Reading (OCR recognition), Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, External Control Point Motion (ECP)
Zasilanie AC 200 V do AC 240 V 
Pojedyncza faza 50/60 Hz

Kontroler Epson RC180 to idealne rozwiązanie do sterowania pojedynczym robotem Epson SCARA. Bogate funkcje komunikacyjne pozwalają na integrację robotów Espon SCARA ze sobą oraz z innymi elementami aplikacji. Kontroler RC180 zwany również kontrolerem Slave pozwala na komunikację w sieciach przemysłowych jako Slave (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP). Wysokiej jakości elektronika, niezawodne oprogramowania oraz zaawansowane funkcje komunikacyjne i bezpieczeństwa pozwalają sprawnie zrealizować każdą aplikację.

Kontroler RC180 został zastąpiony przez RC700-A dając dużo większe możliwości z zachowanie atrakcyjnej ceny.

rc180
Parametry
Sterowalne osie Do sześciu (6) podłączanych AC serwonapędów
Język programowania oraz oprogramowanie sterujące robotem EPSON RC+ 6.0 (wielozadaniowy język programowania robotów – EPSON SPEL+)
Sterowanie przegubami (Joint) Do sześciu (6) przegubów sterowanych jednocześnie. Programowe sterowanie serwomechanizmami AC
Sterowanie prędkością

Ruch PTP: Programowalny w zakresie od 1% do 100%; Automatycznie
Ruch CP: Programowalny (Aktualna wartość wprowadzana manualnie)

Sterowanie przyspieszeniem/ hamowaniem

Ruch PTP: Programowalny w zakresie od 1% do 100%; Automatycznie
Ruch CP: Programowalny (Aktualna wartość wprowadzana manualnie)

Kontrola pozycjonowania

PTP ( Point-To-Point) Punkt-Do-Punktu
CP (Continuous-Path) Ciągła-ścieżka

Standardowe I/O

We: 24
Wy: 16
Zawiera 8 wejść, 8 wyjść ze zdalna funkcją przypisania
Zmiana przypisania dozwolona

Standardowe I/O (Drive Unit)

-

Interfejs komunikacyjny (Standard)

1x USB memory, 1x USB device
2x 10/10 base T-Ethernet,
24/16 standardowych kanałów I/O (8/8 jako zdalne I/O)

Opcje Hardware Dodatkowe I/O (32/32, do 4 dodatkowych kart)
Fieldbus I/O slave (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, CC-Link, 1 dodatkowa karta dla każdej opcji możliwa)
RS-232C (4 kanały na kartę, do 2 dodatkowych kart)
Teach Pendant, Machine Vision, Operator Pendant Tak, Tak, Tak
Opcje Software VB Guide
External Control Point (ECP)
(Version Guide 5.0)
Zasilanie AC 200 V do AC 240 V
Pojedyncza faza 50/60 Hz

Zabezpieczenia
Przycisk Emergency Stop
Wejście Safety Door
Hamulec dynamiczny
Błąd odłączenia kabli od enkodera
Detekcja przeciążenia silników
Wykrywanie nieregularnego momentu napędowego (Manipulator out-of-control)
Detekcja błędu szybkości silników / Detekcja przepozycjonowania – błąd serwomechanizmów
Detekcja nadmiernej prędkości – błąd serwomechanizmów
Detekcja nieregularności w pracy CPU
Detekcja błędu sumy kontrolnej pamięci kontrolera
Detekcja przegrzania w Motor Drive Module
Detekcja topienia się przekaźnika
Detekcja przepięć
Detekcja spadku napięcia źródłowego AC
Detekcja błędu temperatury
Detekcja błędu wentylatora
Low-Power Mode

Kontakt Przejdź do kontaktu »

Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.

Wsparcie handlowe

12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

12 424 00 88
support@astor.com.pl

Formularz kontaktowy

Pozostaw nam kontakt - skontaktujemy się z Tobą.

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Komentarz:*

Polecamy

EPSON SCARA dba o czas

Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe
12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne
12 424 00 88
support@astor.com.pl


Case studies

Nowoczesna produkcja wsadowa w zakładach chemicznych Stepan

Siniat w Koninie - zrobotyzowana paletyzacja materiałów budowlanych

MPWiK w Lesznie - Kompleksowa automatyzacja produkcji wody pitnej


Zobacz wszystkie case studies »

O ASTOR

Firma ASTOR od 30 lat wspiera wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania GE Intelligent Platforms i Horner APG, oprogramowanie przemysłowe Wonderware, roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy oraz falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.

Program partnerski ASTOR

Do Programu zapraszamy małe (jednoosobowe), średnie i duże firmy z branży automatyki, informatyki przemysłowej, robotyki oraz produkcji maszyn, które chcą związać się z firmą ASTOR na dłużej i umacniać wspólną pozycję w branżach przemysłu i infrastruktury.

Co zyskam zostając
certyfikowanym partnerem ASTOR?
Sprawdź korzyści »

Kontakt

ASTOR Centrala
ul. Smoleńsk 29
31-112 Kraków

12 428 63 00
12 428 63 00
info@astor.com.pl

Język PL EN
Copyright: © ASTOR Sp. z o.o. Wszystkie prawa zastrzeżone