JavaScript is currently disabled.Please enable it for a better experience of Jumi.

Serwonapędy « Wróć do listy produktów

Astraada SRV-63

Serwonapędy Astraada SRV-63 umożliwiają realizację precyzyjnego pozycjonowania, regulację prędkości oraz momentu obrotowego. W skład rodziny Astraada SRV wchodzą serwo wzmacniacze, silniki, kable oraz akcesoria przydatne przy budowie kompletnego, ekonomicznego układu napędowego.

  • zakresy mocy:
    • jednofazowe 230 VAC: 0.2...1kW
    • trójfazowe 400 VAC: 1.5...5.5kW
  • łatwa integracja ze sterownikami opartymi o CODESYS (np. Astraada One)
  • silniki z enkoderami absolutnymi / inkrementalnymi
  • parametryzacja z wykorzystaniem panelu na wzmacniaczu lub po porcie microUSB
  • programowa redukcja mechanicznych częstotliwości rezonasowych
  • lakierowane płytki PCB
  • funkcja auto-tuningu
  • praca w trybie „follower”

W skład rodziny Astraada SRV wchodzą serwo wzmacniacze, silniki, kable oraz akcesoria przydatne przy budowie kompletnego, ekonomicznego układu napędowego. Serwonapędy Astraada SRV-63 umożliwiają realizację precyzyjnego pozycjonowania, regulację prędkości oraz momentu obrotowego.

Mogą być wykorzystywane zarówno jako samodzielne jednoosiowe układy napędowe sterowane sygnałem analogowym lub puls/kierunek, jaki i jako wieloosiowe, rozproszone układy sterowane z wykorzystaniem najpopularniejszych standardów komunikacyjnych.

 

Wybór preferowanego standardu komunikacji


Rozwiązania Astraada SRV, w zależności od modelu, mogą współpracować z systemami sterowania z wykorzystaniem protokołów: Modbus RTU, CANopen, Profibus DP oraz EtherCAT. Na szczególną uwagę zasługuje EtherCAT, będący nowoczesnym protokołem sieciowym stosowanym w aplikacjach przemysłowych czasu rzeczywistego. Wykorzystywany jest on przede wszystkim do sterowania napędami, czy szybkiej komunikacji z układami I/O.

Serwonapędy Astraada SRV mogą być łatwo zintegrowane po protokole EtherCAT z, bazującymi na środowisku CODESYS, sterownikami Astraada One.

 

Zapamiętywanie pozycji przy utracie zasilania


Silniki Astraada SRV wyposażone są w standardzie w 17-bitowy enkoder absolutny, zapewniający płynną regulację prędkości nawet przy niskich obrotach, wysoką precyzję pozycjonowania oraz zapamiętywanie aktualnej pozycji po odłączeniu zasilania. Sygnał z enkodera absolutnego przekazywany jest do wzmacniacza w formie cyfrowej, dzięki czemu jest odporniejszy na ewentualne zakłócenia i umożliwia pełniejszą diagnostykę układu.

Aplikacja demo realizująca synchronizację trzech serwonapędów Astraada SRV.

Do budowy powyższej aplikacji demo zostały użyte serwo silniki o mocy 400W AS63MTR20C4-A oraz wzmacniacze AS63SRV20C4-E. Program sterujący i wizualizacja zaimplementowane są bezpośrednio w sterowniku zintegrowanym Astraada One DC2007, działającym w środowisku Codesys. Komunikacja pomiędzy PLC, a serwonapędami odbywa się za pośrednictwem sieci EtherCAT. Enkoder absolutny i okablowanie z podtrzymaniem bateryjnym pozwalają na wznowienie pracy urządzeń po chwilowym odcięciu zasalania, bez konieczności kalibracji.

Parametryzację serwonapędu można wykonać z poziomu 6-cyfrowego wyświetlacza i czterech przycisków ukrytych pod otwieraną klapką. Na wyświetlaczu użytkownik może monitorować podstawowe parametry pracy oraz odczytywać komunikaty o zadziałaniu zabezpieczeń. Pełne opcje diagnostyczne i konfiguracyjne użytkownik uzyskuje z poziomu bezpłatnego oprogramowania Astraada SRV CFG, łącząc się po porcie Micro USB serwo wzmacniacza.

Serwo wzmacniacz posiada wbudowaną obsługę sygnałów wejść/wyjść oraz algorytm sterowania sekwencjami, mogący w prostych aplikacjach ograniczyć potrzebę stosowania zewnętrznego systemu sterowania.

 

 

Kod
Źródło sterowania
Wejście impulsowe
Wejście analogowe
(16-bitowe)
Zewn. enkoder
RS485 Modbus
EtherCAT
CANopen
PROFI-BUS DP
S Standard
tak
tak
tak
tak
nie
nie
nie
E EtherCAT
nie
nie
nie
nie
tak
nie
nie
C CAN
nie
nie
nie
nie
nie
tak
nie
P PROFIBUS-DP
nie
nie
nie
nie
nie
nie
tak

AS
XX
XXX
X
XXX
- XXX

1

2

3

4

5

6

 

Identyfikacja
Oznaczenie
Opis
Szczegóły
Kod
1
Kod marki
AS: Astraada
Typ
2
Seria
63: serwonapędy serii SRV-63
Produkt
3
Kod produktu
SRV: serwowzmacniacze
MTR: serwosilniki bez hamulca
MTB: serwosilniki z hamulcem
Model
4
Zasilanie
2: jednofazowe 230 VAC
4: trójfazowe 3x400 VAC
5
Moc
0...9: wartość mocy
C - przeciek (comma)

Przykładowo
0C7 = 0.7kW
4C0 = 4kW
6
Typ komunikacji / enkodera
S: Standard - Modbus RTU
E: EtherCAT
P: Profibus DP
C: CANopern

Dla silników:
A: Enkoder absolutny
I: Enkoder inkrementalny

Model
Napięcie zasilania (V)
Moc znamionowa (kW)
Znamionowy prąd wyjściowy (A)
Typ obudowy
AS63SRV20C2-*
1 x 230
0.2
1.8
A5
AS63SRV20C4-*
1 x 230
0.4
2.8
A5
AS63SRV20C7-*
1 x 230
0.75
4.5
B5
AS63SRV21C0-*
1 x 230
1.0
5.0
B5
AS63SRV41C5-*
3 x 400
1.5
4.5
B5
AS63SRV42C0-*
3 x 400
2.0
6.5
C5
AS63SRV43C0-*
3 x 400
3.0
8.5
C5
AS63SRV44C0-*
3 x 400
4.4
12
D5
AS63SRV45C5-*
3 x 400
5.5
16
D5

"*" - w zależności od standardu komunikacji - S, E, C, P

 

Model
Typ obudowy
Wymiary zewnętrzne
Wymiary montażowe
Otwór montażowy (mm)
H
(mm)
W
(mm)
D
(mm)
A
(mm)
B1
(mm)
B2
(mm)
W1
(mm)
AS63SRV20C2
A5
170
45
170
31
162
185
22.5
M4 (ϕ5)
AS63SRV20C4
AS63SRV20C7
B5
170
67
180
54
162
185
25
M4 (ϕ5)
AS63SRV21C0
AS63SRV41C5
AS63SRV42C0
C5
170
84
180
71
162
185
25
M4 (ϕ5)
AS63SRV43C0
AS63SRV44C4
D5
230
92
190
79
222
245
25
M4 (ϕ5)
AS63SRV45C5

 

Uchwyty montażowe, dla których podano wymiar B2, są opcjonalne i nie są dostarczane w komplecie ze wzmacniaczem.

W przypadku wzmacniaczy mniejszej mocy (200W, 400W), występują dwa otwory montażowe: w lewym górnym i prawym dolnym rogu obudowy.

Serwonapędy Astraada SRV (200W~5.5kW)
Wejścia/wyjścia
Wejścia dyskretne
10 (konfigurowalne)
Wyjścia dyskretne
6 (konfigurowalne)
Wejścia analogowe
3 - 1x16-bitowy oraz 2x12-bitowy (dotyczy wersji Standard)
Wyjścia analogowe
2
Tryby sterowania
1. Zadawanie pozycji;
2. Sterowanie prędkością;
3. Sterowanie momentem;
4. Łączony pozycja/prędkość;
5. Łączony prędkość/moment;
6. Łączony pozycja/moment;
7. Sterowanie z enkodera zewnętrznego;
8. Komunikacja CANopen;
9. Komunikacja EtherCAT.
Funkcje ochrony
Zabezpieczenia i alarmy
Przekroczenie dopuszczalnego prądu, przekroczenie dopuszczalnego napięcia, za niskie napięcie, przegrzanie silnika, przeciążenie, za duża prędkość, błąd pamięci, błąd enkodera, przekroczenie prądu hamowania, błąd inicjalizacji, duże zaburzenia pozycji, itp.
Rejestracja błędów
1. Zapis 10 typów błedów;
2. Zapis kluczowych parametrów pracy urządzenia podczas wystąpienia błędu
Warunki pracy
Temperatura
0~45℃
Wilgotność
Pracy / przechowywania: ≤90%RH (bez kondensacji)
Stopień ochrony
IP20
Odporność na wibracje
≤5.88m/s2, 10~60Hz (niedozwolona praca w częstotliwości rezonansowej)
  • Enkoder absolutny lub inkrementalny
  • Wersje z hamulcem lub bez hamulca postojowego
  • Uszczelnienie olejowe wału w standardzie
  • Ochrona IP65 silnika
  • Temperatura pracy -20 ÷ 50 ºC

Serwo silniki umożliwiają kontrolę ruchu z momentem obrotowym w zakresie od 0,64Nm do 35Nm i prędkością do 1500 … 3000 obr/min.

Wersja z 17-bitowym enkoderem absolutnym, zapewnia płynną regulację prędkości nawet przy niskich obrotach, wysoką precyzję pozycjonowania oraz zapamiętywanie aktualnej pozycji po odłączeniu zasilania.

Silniki z enkoderem absolutnym
Nr kat. bez hamulca Nr kat. z hamulcem
Moc
Napięcie zasilania
Znamionowy moment siły
Rozmiar kołnierza
Prędkość znamionowa
AS63MTR20C2-A
AS63MTB20C2-A
0.2 kW
230 VAC
0.64 Nm
60 mm
3000 obr/min
AS63MTR20C4-A
AS63MTB20C4-A
0.4 kW
230 VAC
1.27 Nm
60 mm
3000 obr/min
AS63MTR20C7-A
AS63MTB20C7-A
0.75 kW
230 VAC
2.4 Nm
80 mm
3000 obr/min
AS63MTR21C0-A
AS63MTB21C0-A
1 kW
230 VAC
4.78 Nm
130 mm
2000 obr/min
AS63MTR42C0-A
AS63MTB42C0-A
2 kW
400 VAC
9.55 Nm
130 mm
2000 obr/min
AS63MTR43C0-A
AS63MTB43C0-A
3 kW
400 VAC
19 Nm
180 mm
1500 obr/min
AS63MTR44C4-A
AS63MTB44C4-A
4.4 kW
400 VAC
27 Nm
180 mm
1500 obr/min
AS63MTR45C5-A
AS63MTB45C5-A
5.5 kW
400 VAC
35 Nm
180 mm
1500 obr/min

 

Silniki z enkoderem inkrementalnym
Nr kat. bez hamulca Nr kat. z hamulcem
Moc
Napięcie zasilania
Znamionowy moment siły
Rozmiar kołnierza
Prędkość znamionowa
AS63MTR20C2-I
AS63MTB20C2-I
0.2 kW
230 VAC
0.64 Nm
60 mm
3000 obr/min
AS63MTR20C4-I
AS63MTB20C4-I
0.4 kW
230 VAC
1.27 Nm
60 mm
3000 obr/min
AS63MTR20C7-I
AS63MTB20C7-I
0.75 kW
230 VAC
2.4 Nm
80 mm
3000 obr/min
AS63MTR21C0-I
AS63MTB21C0-I
1 kW
230 VAC
4 Nm
80 mm
2500 obr/min
AS63MTR21C5-I
AS63MTB21C5-I
1.5 kW
400 VAC
7.7 Nm
130 mm
2500 obr/min
AS63MTR42C0-I
AS63MTB42C0-I
2 kW
400 VAC
9.55 Nm
130 mm
2000 obr/min
AS63MTR43C0-I
AS63MTB43C0-I
3 kW
400 VAC
19 Nm
180 mm
1500 obr/min
AS63MTR44C4-I
AS63MTB44C4-I
4.4 kW
400 VAC
27 Nm
180 mm
1500 obr/min
AS63MTR45C5-I
AS63MTB45C5-I
5.5 kW
400 VAC
35 Nm
180 mm
1500 obr/min

Kontakt Przejdź do kontaktu »

Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.

Wsparcie handlowe

12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

12 424 00 88
support@astor.com.pl

Formularz kontaktowy

Pozostaw nam kontakt - skontaktujemy się z Tobą.

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Komentarz:*

Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe
12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne
12 424 00 88
support@astor.com.pl


Case studies

Pierwsze w Polsce nowoczesne laboratorium sterowania i automatyki Astraada One na AGH w Krakowie

Nowoczesna produkcja wsadowa w zakładach chemicznych Stepan

Siniat w Koninie - zrobotyzowana paletyzacja materiałów budowlanych


Zobacz wszystkie case studies »

Program korzyści

Korzyści ze współpracy z ASTOR to nie tylko zakupione produkty. U nas każdy klient wybiera, jaką wartość dodaną otrzymuje po zakupie. Pamiętaj, że Zyskujesz z ASTOR zawsze, bez odwołania.

Wybierz korzyść dla siebie

Program partnerski

Do Programu zapraszamy firmy integratorskie oraz producentów maszyn.
Współpracuj z nami regularnie i umacniaj wspólną pozycję w branżach przemysłu oraz infrastruktury.

Co zyskam zostając
certyfikowanym partnerem ASTOR?
Sprawdź korzyści »
Zostań partnerem

Kontakt

ASTOR Centrala
ul. Smoleńsk 29
31-112 Kraków

12 428 63 00
12 428 63 00
info@astor.com.pl

Język PL EN
© Copyright 2017 ASTOR. Wszystkie prawa zastrzeżone